大型空间站机械臂亮相世界机器人大会 航天员“太空点赞

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“实景”体验中国空间站、近距离接触中国空间站机械臂样品、感受同款月球采样机械臂......正在北京举行的2021世界机器人大会上，中国空间技术研究院携多款明星产品亮相。

用于保障空间站安全与运营、辅助航天员出舱活动等任务的大型空间站机械臂的样品，在中国空间技术研究院展馆内与观众见面。这款突破高精度伺服控制等多项关键技术、部分指标国际领先的大型空间站机械臂，也获得了来自航天员们的“太空点赞”。

本届世界机器人大会的开幕式上，神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”

中国空间站机械臂系统主任设计师王友渔表示，空间站机械臂全长十米，有七个自由度，操作灵巧。其中央控制器相当于“大脑”角色，可以根据航天员需要自动生成规划算法，综合考虑安全性、避障、以及自身的干涉影响，形成规划后可以多关节联动来满足不同操作需要。

王友渔称，空间站机械臂能够在航天员出舱活动中扮演运输工具的角色，为其在舱外的活动提供帮助，还能对后续货运飞船上的各类设备进行抓取、转移和安装。

大型空间站机械臂样品不远处，是中国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂——月球采样机械臂，具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力。

嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清称，月球采样机械臂安装在嫦娥五号探测器的顶板上，可以实现月地协同控制和自主控制；其最大展开长度为4.3米，末端重复定位精度为0.018毫米，处于世界领先水准。

据悉，去年12月2日，月球采样机械臂实现全球首次月面无人多点多次选择性采样，获取1.5kg月壤样品，采集量居世界第一。

姜水清表示，为了解决探测器月球着陆区采样区域地形地貌等未知的难题，他们一方面从设计上强化机械臂对不同类型月壤采样的强适应性；另一方面通过分析研究月壤的特性，制作了标称、挑战、极限三种状态的模拟月壤，保证设计验证的充分性和有效性，确保最终任务顺利完成。

中国空间技术研究院展馆内，不少观众还饶有兴致地排队体验“畅游中国空间站”项目，只需在工作人员的帮助下戴上VR设备，就可以“身临其境”地感受航天员在太空中的工作和生活环境。

工作人员介绍，观众能够以“航天员”的身份体验两个场景：一是站在舱外的中国空间站机械臂末端，俯瞰空间站外观；二是在机械臂的帮助下进入舱内“参观”，观察并了解航天员在空间站内工作、健身、休息等活动场所。