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国产太空机器人长相大公开,不看别后悔!

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    發表於 2015-8-22 15:06:43 |只看該作者 |正序瀏覽
    150821155136791.gif

    太空机器人对接试验

    近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。

    “左手”“右手”配合动作

    “机器人的两个机械臂相当于人的两只手”,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接,再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

    对接难度大

    据研发人员介绍,在空中加油和在地面给汽车加油不一样,首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易,对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

    据了解,完成每一次操作,机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象,识别加注接口,自主地控制接壁,规划接臂的轨迹有所差异。

    能为卫星治病

    机器人对很多航天器有着重要意义。

    许多卫星本身情况良好,仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人,就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

    除此以外,它还能够自主更换工具,就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时,就能换成螺丝刀;剪切时,就换成剪刀,可以实现多功能的效用。

    转播到腾讯微博
    150821155136792.gif


    国际空间站的太空机器人

    身怀绝技

    除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外,使用量最大的就是用于制造业的工业机器人,其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人,有了它的“帮助”,传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

    有了削铁如泥的激光刀,用机器人来加工导弹和火箭的壳体,不仅精度高,速度快,而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外,它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起,延伸一公里的管道误差不超过一厘米,同时一些结构复杂的焊缝也能焊接


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    發表於 2016-1-13 10:23:39 |只看該作者
    支持国货
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    發表於 2016-1-12 13:42:19 |只看該作者
    支持!!!会越来越强大!!
    請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!
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    [LV.9]以壇為家II

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    發表於 2016-1-7 22:10:25 |只看該作者
    請善用帖子右下角舉報鍵,來檢舉有害網站/垃圾/宣傳帖,每個舉報會有金錢增加。
    世界真奇妙
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
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    發表於 2015-9-30 13:25:30 |只看該作者
    基本上都是设置了计算机程序操作,还有远程人工手动操作。
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    發表於 2015-9-20 08:42:27 |只看該作者
    他们的能动多久?没有电就当太空垃圾吗
    不要把自己的東西藏起來,論壇需要你的分享才能成長!!
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    發表於 2015-9-17 22:21:55 |只看該作者
    中国的航天技术一直领先与世界
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    發表於 2015-9-17 14:40:18 |只看該作者
    赞一个!!
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    發表於 2015-9-17 13:15:05 |只看該作者
    高科技在太空
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    發表於 2015-9-17 07:43:26 |只看該作者
    加油,这机器人的开发离不开尖端技术
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    發表於 2015-9-16 20:25:48 |只看該作者
    看看,漏过
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