据史料记载，《素书》出自于黄石公之手，然后传给张良，即：
“黄石公《素书》六篇……黄石公圯桥所授子房《素书》”
子房就是张良。
张良获得此书之后，辅佐刘邦建立汉朝，并被刘邦誉为“汉初三杰”之一，即张良、萧何、韩信三位开国功臣。
在这三个人当中，除了张良之外，萧何、韩信二人皆不得以善终——而这很可能与修身有关。