Linux下串口通信

skylor

1.         打开串口

       与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：

       char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口1

       int    fd = open( dev, O_RDWR );

        //| O_NOCTTY | O_NDELAY      

       if (-1 == fd)   

       {                  

              perror("Can't Open Serial Port");

              return -1;      

       }   

       else

              return fd;

      

2.         设置串口速度

       打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：

       int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

                      B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,

                                   19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

void set_speed(int fd, int speed){

       int   i;

       int   status;

       struct termios   Opt;

       tcgetattr(fd, &Opt);

       for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {

              if  (speed == name_arr) {   

                     tcflush(fd, TCIOFLUSH);   

                     cfsetispeed(&Opt, speed_arr);

                     cfsetospeed(&Opt, speed_arr);  

                     status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

                     if  (status != 0) {      

                            perror("tcsetattr fd");

                            return;   

                     }   

                     tcflush(fd,TCIOFLUSH);  

              }

       }

}

3.         设置串口信息

这主要包括：数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。

      /**

*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位

*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄

*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8

*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2

*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S

*/

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

{

       struct termios options;

       if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {

              perror("SetupSerial 1");   

              return(FALSE);

       }

       options.c_cflag &= ~CSIZE;

       options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

       options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

       switch (databits) /*设置数据位数*/

       {  

       case 7:         

              options.c_cflag |= CS7;

              break;

       case 8:   

              options.c_cflag |= CS8;

              break;  

       default:   

              fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return (FALSE);

       }

switch (parity)

{  

       case 'n':

       case 'N':   

              options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

              options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */

              break;

       case 'o':  

       case 'O':   

              options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/

              options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */

              break;

       case 'e':

       case 'E':  

              options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */   

              options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/   

              options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */

              break;

       case 'S':

       case 's':  /*as no parity*/  

           options.c_cflag &= ~PARENB;

              options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;

       default:  

              fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");   

              return (FALSE);

       }

/* 设置停止位*/

switch (stopbits)

{  

       case 1:   

              options.c_cflag &= ~CSTOPB;

              break;

       case 2:   

              options.c_cflag |= CSTOPB;

          break;

       default:   

               fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n");

               return (FALSE);

}

/* Set input parity option */

if (parity != 'n')  

       options.c_iflag |= INPCK;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/  

options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

{

       perror("SetupSerial 3");  

       return (FALSE);

}

return (TRUE);

}

在上述代码中，有两句话特别重要：

options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/  

options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/

这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。

       对串口操作的结构体是

Struct{

       tcflag_t   c_iflag;    /*输入模式标记*/

       tcflag_t   c_oflag;   /*输出模式标记*/

       tcflag_t   c_cflag;   /*控制模式标记*/

       tcflag_t   c_lflag;    /*本地模式标记*/

       cc_t        c_line;     /*线路规程*/

       cc_t        c_cc[NCCS];  /*控制符号*/

}；

其中cc_t       c_line只有在一些特殊的系统程序(比如，设置通过tty设备来通信的网络协议)中才会用。在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read()函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。

控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t)。VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数)，这个字节数可能是0。

l         如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。

l         如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。

l         如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。

l         如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的读卡器每次传送的数据是13个字节，一开始，我把它们设置成

options.c_cc[VTIME] = 150

options.c_cc[VMIN] = 0;

结果，每次读取的信息只有8个字节，剩下的5个字节要等到下一次打卡时才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条，我把VTIME取0，VMIN=13，也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时，得出这样的结论，如果读卡器送出的数据为n个字节，那么就把VMIN=n，这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息，并且读取的时候不需要进行循环读取。

LIANGXI

感谢大神提供!

lmj8781

厉害 厉害 厉害

qwyzd

学会了这些快捷键以后方便多了

z8829729

看不懂···厉害厉害·

zyt30748865

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